建模在橢球上的地理坐標系,其中 為經度,為大地緯度,它与地心纬度的关系是:
大地坐标系P(φ,λ,h),在任意点P作直线PN,它交椭球于点N并交赤道平面于点C,令其为参考椭球的法线。φ是椭球上点N的大地纬度,λ是经度,h是线段PN的长度。这个高度h不同于在大地水准面上的相对高度和在平均海平面上的海拔高度,PN的方向不同于铅垂线方向。

地理座標系一般是指由經度緯度相对高度組成的座標系,能夠標示地球上的任何一個位置[1]。經度和緯度常合稱為經緯度,把球面上的经纬度显示在平面地图上需要采用某种地图投影[2]

为了与只选用经纬度的在扁球面球面上的坐标系相区别,采用大地纬度的带有相对高度的三维地理坐标系也称为大地坐标系。采用的地心纬度定義的三维地理坐标系是一種球极坐标系。地理坐标系统还有采用三维笛卡尔坐标系地心地固坐标系本地切面坐标系英语Local tangent plane coordinates

大地测量系統

由于地面高低的不同和地球形状的不正规,天体测量所得的信息不足用于明确地计算地理位置。一般采用某个标准的大地测量系统所规定的地理坐标系统,目前最常用的标准是WGS84,它被卫星导航系统如美国全球定位系统使用。

水平坐標

地理坐标系在Earth的位置
本初子午线,经度0°

經度地球上一個地點離一根被稱為本初子午線的南北方向走線以東或以西的度數。本初子午線經度是0°,地球上其它地點的經度是向東到180°或向西到180°。不像緯度赤道作為自然的起點,經度沒有自然的起點而使用經過倫敦格林尼治天文臺旧址的子午線作為起點。東經180°即西經180°,約等同於國際日期變更線,國際日期變更線的兩邊,日期相差一日。

地理坐标系在Earth的位置
赤道,纬度0°

緯度是指某點與地球球心的連線和地球赤道面所成的線面角,其數值在0至90度之間。位於赤道以北的點的緯度叫北緯,記為N,位於赤道以南的點的緯度稱南緯,記為S。

垂直坐標

大地水准面起伏英语undulation of the geoid,红色表示此位置大地水准面高出参考椭球体而蓝色表示低于,以米为单位(基于EGM96英语EGM96重力模型和WGS84参考椭球体[3])。

相对高度是某地点相对大地水准面的高度,海拔是指某地點相對海平面的高度,當二者基於相同基準面並同時使用時,前者指地表高度,後者指在地表之上的高度如飛機飛行高度。

經緯度表示及轉換

地球的Hammer等面積投影地圖,可見經線緯線

經緯度以度數表示,一般可直接以小數點表示,但亦可把度數的小數點分為角分(1角分等於六十分之一度),和秒(一秒等於六十分之一分)

  1. 度分秒表示(度:分:秒)-49°30'00"-123d30m00s
  2. 度分表示(度:分)-49°30.0'-123d30.0m
  3. 度數表示-49.5000°-123.5000d(一般會有四位小數)。

不少軟件可把不同的經緯度表示方式轉換。

经纬度書寫順序

經度在前,緯度在後採用

以下為經度在前,緯度在後的採用(經度,緯度),例:臺北市以此寫法為 121°38′E, 25°2′N。