手臂或臂(英語:Arm)是动物上肢的一部分,通常指介於肩到手腕之間的肢体部分。臂包含上臂与前臂,而其中的關節為肘。在人體解剖學上,上臂(英語:Arm)是指上肢介於盂肱關節(英语:Shoulder joint)和肘關節之間的部分。解剖學上,具有骨骼和相應肌肉的肩帶也是手臂的一部分。拉丁文的Brachium既可以指整個手臂,也可以指上臂[1][2][3]。
上臂骨称作肱骨,其上端为肩关节,下端为肘关节。上臂的肌肉有肱二头肌、肱三头肌、肱肌、三角肌、喙肱肌(英语:Coracobrachialis muscle)。前臂骨骼有尺骨和桡骨。前臂的肌肉有肱桡肌(英语:Brachioradialis)、旋前肌等。